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    “能让动物中心帮忙测一下吗？”

    方芷晴沉默了两秒钟。

    “陆医生，你是在考虑呼吸运动对操作精度的干扰？”

    “对。”

    “这个问题我们之前确实没想到，我马上安排。”

    “尽快，我周末要用这个数据。”

    “明白。”

    挂了电话之后，陆晨靠在椅背上想了一会儿。

    如果呼吸运动导致的位移幅度超出了算法容差范围，他就需要加一个实时补偿模块。

    原理上不复杂，但参数标定必须依赖实测数据。

    他决定周末集中解决这件事。

    ……

    接下来的时间，陆晨白天照常在急诊科排班看诊。

    接了一个打篮球崴脚的中学生，帮一个老太太处理了甲沟炎，还指导陈可独立完成了一例手指肌腱断裂的缝合修复。

    陈可的进步很明显，缝合的手感比刚来的时候提升了不止一个档次。

    齐博文每天准时汇报病情。

    刘老爷子恢复得很顺利，第二天拔了气管插管，第三天就转出了ICU进了普通病房。

    肾功能和肠道功能都在稳步恢复，各项指标一路向好。

    陆晨每次看完消息都只回一个字。

    【好。】

    周五晚上，方芷晴的数据发过来了。

    【全麻下比格犬俯卧位呼吸运动脊柱位移实测：T12-L1节段，最大位移23微米，平均位移17微米，呼吸周期约4.2秒。】

    陆晨看到这组数据的时候，眉头皱了一下。

    最大位移二十三微米。

    操作精度要求是二十微米以内。

    也就是说，如果在呼吸运动的峰值时刻操作，位移会直接把精度打穿。

    这不是可以忽略的变量。

    他拿起笔，在纸上画了一个简单的呼吸周期曲线。

    峰值是吸气末，谷值是呼气末。

    呼气末的位移最小，大约在五到八微米的范围内。

    如果他把所有关键操作都安排在呼气末的窗口期进行，位移影响就能被压到安全线以下。

    但呼气末的窗口期只有大约零点八到一点二秒。

    在这么短的时间内完成微米级对接操作，对手部稳定性和反应速度有极高的要求。

    陆晨想了一下，他的手部稳定性应该够。

    但更稳妥的方案是在算法端加一个呼吸门控补偿。

    让算法实时追踪呼吸周期，在呼气末自动锁定坐标并发出操作信号。

    这样就不需要他自己去凭感觉捕捉那个窗口了。

    人脑判断和算法判断之间的差距，在微米级的尺度下，可能就是成功和失败的分界线。

    周六一早，陆晨直接给李森发了消息。

    【主任，今天和明天不排手术了，准备下周三的实验。】

    李森秒回。

    【去吧，这边吴凡和陈可能顶住。】
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